トコトンやさしいサーボ機構の本
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トコトンやさしいサーボ機構の本
（B&Tブックス, . 今日からモノ知りシリーズ||キョウ カラ モノシリ シリーズ）
日刊工業新聞社, 2016.10
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サーボ機構の本 : トコトンやさしい
- Title Transcription
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トコトン ヤサシイ サーボ キコウ ノ ホン
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Note
その他の著者: 秋葉浩良, 中島秀人, 西田麻美
Description and Table of Contents
Description
『指令通りの想定した動作』を、『繰り返し高速・高精度で実現する』サーボ機構。コントローラ（司令部）、サーボアンプ（制御部）、サーボモータ（駆動・検出部）など、その技術的ポイントを楽しく紹介する。
Table of Contents
- 第１章 サーボ機構とは
- 第２章 サーボ機構のための物理
- 第３章 サーボ機構のための機械要素
- 第４章 サーボ機構用モータ
- 第５章 センサ
- 第６章 サーボアンプとコントローラ
- 第７章 サーボ機構のための制御とその理論
- 第８章 サーボ機構に関するトラブルの現象
- 第９章 サーボ機構の応用例
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