Singularities of Robot Mechanisms : Numerical Computation and Avoidance Path Planning

著者

• Bohigas, Oriol
• Manubens, Montserrat
• Ros, Lluís

書誌事項

Singularities of Robot Mechanisms : Numerical Computation and Avoidance Path Planning

Oriol Bohigas, Montserrat Manubens, Lluís Ros

（Mechanisms and machine science / series editor, Marco Ceccarelli, 41）

Springer International Pub., c2017

• : hbk

注記

Includes bibliographical references and index

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB22692565
• ISBN:
  • 9783319329208
• 出版国コード: sz
• タイトル言語コード: eng
• 本文言語コード: eng
• 出版地: Switzerland
• ページ数/冊数: xxi, 184 p.
• 大きさ: 25 cm
• 分類:
  • NDC9 : 548.3
• 親書誌ID:
  • BB12377787