スライディングモードおよび非干渉化手法を応用した多関節ロボットの高性能制御の研究
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スライディングモードおよび非干渉化手法を応用した多関節ロボットの高性能制御の研究
[原島文雄], 1985.3
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Institute of Industrial Science Library, the University of Tokyo図書
X-08.IIS:科研1984:04-1096711259124
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昭和59年度科学研究費補助金(一般研究(B))研究成果報告書(課題番号:58460146)