Sensorunterstütztes Programmierverfahren für das Entgraten mit Industrierobotern
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Sensorunterstütztes Programmierverfahren für das Entgraten mit Industrierobotern
（IPA-IAO Forschung und Praxis, Bd. 127）
Springer, c1988
- : Berlin
- : New York
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内容説明・目次
内容説明
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. -J. Warnecke, fur seine grosszugig-e Unterstutzung und Foerderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchfuhrung dieser Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Pritschow danke ich fur die UEbernahme des Korreferats. Aus dem grossen Kreis der Kollegen und Kolleginnen des Insti tuts, die mich durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik unter stutzt haben, moechte ich insbesondere Dr. -Ing. E. Abele, Dr. -Ing. H. Gzik, Dipl. -Ing. P. Schlaich, Prof. Dr. -Ing. R. -D. Schraft, Frau Schuhmacher sowie Dr. -Ing. M. Schweizer dankend erwahnen. Ein besonderer Dank gilt meiner ganzen Familie, die mir wahrend der Durchfuhrung der Arbeiten stets motivierend zur Seite stand. Stuttgart, im Mai 1988 Dieter Boley I N H ALT S VER Z E ICH N I S 1 2 o VERZEICHNIS DER VERWENDETEN ABKUERZUNGEN PROBLEMSTELLUNG UND ZIELSETZUNG 1 5 2 AUSGANGSSITUATION 17 2. 1 Definitionen 17 2. 1 * 1 Begriffe der Industrierobotertechnik 17 2. 1. 2 Begriffe zum Entgraten 18 2. 2 Stand der Technik 21 2. 2. 1 Entgrattechnik mit Industrierobotern 21 2. 2. 2 Programmierverfahren fur Industrieroboter 25 2. 2. 2. 1 Gliederung der Verfahren 25 2. 2. 2. 2 Anfahren und Speichern von Punkten 26 Abfahren und Speichern einer Bahn 2. 2. 2. 3 27 2. 2. 2. 4 Off-line-Programmierung 28 Stand der Entwicklung 2.
目次
0 Verzeichnis der Verwendeten ABkurzungen.- 1 Problemstellung und Zielsetzung.- 2 Ausgangssituation.- 3 Analyse des Entgratvorgangs mit Industrierobotern.- 4 Erstellung Eines Anforderungsprofils Fur ein Neues Programmierverfahren zum Entgraten mit Industrierobotern.- 5 Entwicklung Eines Sensorunterstutzten Programmierverfahrens ZUM Entgraten mit Industrierobotern.- 6 Sensorunterstutzte Optimierung von Entgratprogrammen.- 7 Implementierung und Erprobung des Verfahrens zur Sensorunterstutzten Programmierung.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Schrifttum.
「Nielsen BookData」 より
