高トルク&高速応答!センサレス・モータ制御技術 : シンプルで高信頼!ベクトル制御で力強く,静かに回す
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書誌事項
高トルク&高速応答!センサレス・モータ制御技術 : シンプルで高信頼!ベクトル制御で力強く,静かに回す
（POWER ELECTRONICSシリーズ）
CQ出版, 2017.6
- タイトル別名
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高トルク&高速応答!センサレスモータ制御技術 : シンプルで高信頼ベクトル制御で力強く静かに回す
- タイトル読み
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コウトルク & コウソク オウトウ センサレス モータ セイギョ ギジュツ : シンプル デ コウシンライ ベクトル セイギョ デ チカラズヨク シズカニ マワス
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注記
付属資料 (CD-ROM1枚 ; 12cm) : スリムな究極のシンプル・メカをベクトル制御で力強く, そして静かに回す
参考文献あり
内容説明・目次
内容説明
永久磁石モータを自在に制御するには、モータの回転軸に取り付ける「回転位置センサ」を使います。それをソフトウェアに置き換えて、あたかもセンサが付いているような動きを実現する技術が「センサレス制御」です。センサレス化には多くのメリットがありますが、反面、制御が複雑であり、実現するにはさまざまなノウハウが必要です。本書では、その原理からソフトウェアの構築手法まで、実験を交えて解説します。
目次
- イントロダクション なぜ、センサレスなのか？（センサレス制御のメリットと用途—小型、高信頼、省配線で取り付け容易）
- 第１部 モータ制御：基本編（直流モータで実験１ モータの基本特性—電圧と電流のふるまいからモデル作りまで；直流モータで実験２ 回転速度センサ付き／センサレスの特性—ソフトウェア推定器によるフィードバッグ制御の実力をチェック；永久磁石モータの１２０°通電制御の実験１ センサ付き—簡便でオーソドックスな永久磁石モータの回転速度制御；永久磁石モータの１２０°通電制御の実験２ センサレス—モータの逆起電圧を利用した回転位置の検出）
- 第２部 無駄なくトルクを発生するベクトル制御：理論編（ベクトル制御の原理—電力を動力に理想的に変換する技術；ベクトル制御に不可欠な「座標変換」—ｄ軸とｑ軸上の二つの直流量で３相駆動信号を操る；モータを駆動するインバータのＰＷＭ制御技術—スイッチング回路で正弦波を出力するＰＷＭと電源電圧を１００％利用する変調レンジ拡張技術）
- 第３部 センサ付き／センサレス・ベクトル制御：実践編（ホールＩＣ位置センサ付きベクトル制御—低分解能位置センサを使いこなす「補間」と「ＰＬＬ」の技術；位置センサレス・ベクトル制御—位置センサを使わない位置推定技術；位置センサも相電流センサもないレス＆レス制御；インバータの波形を美しくするデッド・タイム補正—電流の極性で変化する電圧誤差をソフトウェアで補償する技術；ロータの位置を推定し難い低速域でのセンサレス制御—センサレスの最大の弱点を克服する）
「BOOKデータベース」 より