モータ&ロボット×FPGA
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モータ&ロボット×FPGA
(FPGAマガジン : ハイエンド・ディジタル技術の専門誌 / FPGAマガジン編集部編, No.7)
CQ出版, 2014.11
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モータ&ロボット×FPGA
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タイトルは背による
Description and Table of Contents
Table of Contents
- 特集 モータ&ロボット×FPGA(FPGAでないとできない制御がある—重要さを増すモータ制御技術にFPGA高速ディジタル処理技術を応用する なぜFPGAでモータを制御するのか;まずはモーターを理解しよう—ブラシ付きDCモータ、ブラシレスDCモータ、ステッピング・モータまで モータ制御の基礎知識;DCモータをPWM制御—WebブラウザChromeからFPGAを制御してGUIアプリを実行できるPERIDOTを使った FPGAによるDCモータ搭載アーム・ロボットの制御法 ほか)
- 最新技術(必要な周波数も自在に生成!—定番&最新FPGAの研究‐Xilinx編—クロックマネージメント機能DCMの使い方;Zynq搭載製品事例—LinuxとOpenCVが動作するスマートカメラSC+A登場 カスタマイズ機能を使って画像処理アプリケーションを実現してみる;スタータ・キットZedBoardで試せる—LinuxやAndroidも動く全部入り最新FPGAの研究‐Zynq編‐パーシャル・リコンフィグレーション用ビットストリームの作成の手順 ほか)
- 基礎解説(クロック・ドメイン・クロッシングって何?—異なるクロックで動作する回路と回路の接続部分に潜む注意点 今さら聞けないクロック・ドメイン・クロッシング(CDC)検証の実際;ライセンスはZedBoardには付属、ZYBOなら安価に買える—FPGA内蔵ロジック・アナライザ機能の基礎と応用 ZYBOやZedBoardでVivado Logic Analyzerの使い方を習得しよう;IC1個でもここまでやれる—カメレオンIC PSoCの研究 PSoC 4 Pioneer KitとLCDシールドでフォト・アルバムを構築しよう ほか)
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