モータ&ロボット×FPGA

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モータ&ロボット×FPGA

FPGAマガジン編集部編

（FPGAマガジン : ハイエンド・ディジタル技術の専門誌 / FPGAマガジン編集部編, No.7）

CQ出版, 2014.11

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モータ&ロボット×FPGA

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内容説明・目次

目次

  • 特集　モータ＆ロボット×ＦＰＧＡ（ＦＰＧＡでないとできない制御がある—重要さを増すモータ制御技術にＦＰＧＡ高速ディジタル処理技術を応用する　なぜＦＰＧＡでモータを制御するのか；まずはモーターを理解しよう—ブラシ付きＤＣモータ、ブラシレスＤＣモータ、ステッピング・モータまで　モータ制御の基礎知識；ＤＣモータをＰＷＭ制御—ＷｅｂブラウザＣｈｒｏｍｅからＦＰＧＡを制御してＧＵＩアプリを実行できるＰＥＲＩＤＯＴを使った　ＦＰＧＡによるＤＣモータ搭載アーム・ロボットの制御法　ほか）
  • 最新技術（必要な周波数も自在に生成！—定番＆最新ＦＰＧＡの研究‐Ｘｉｌｉｎｘ編—クロックマネージメント機能ＤＣＭの使い方；Ｚｙｎｑ搭載製品事例—ＬｉｎｕｘとＯｐｅｎＣＶが動作するスマートカメラＳＣ＋Ａ登場　カスタマイズ機能を使って画像処理アプリケーションを実現してみる；スタータ・キットＺｅｄＢｏａｒｄで試せる—ＬｉｎｕｘやＡｎｄｒｏｉｄも動く全部入り最新ＦＰＧＡの研究‐Ｚｙｎｑ編‐パーシャル・リコンフィグレーション用ビットストリームの作成の手順　ほか）
  • 基礎解説（クロック・ドメイン・クロッシングって何？—異なるクロックで動作する回路と回路の接続部分に潜む注意点　今さら聞けないクロック・ドメイン・クロッシング（ＣＤＣ）検証の実際；ライセンスはＺｅｄＢｏａｒｄには付属、ＺＹＢＯなら安価に買える—ＦＰＧＡ内蔵ロジック・アナライザ機能の基礎と応用　ＺＹＢＯやＺｅｄＢｏａｒｄでＶｉｖａｄｏ　Ｌｏｇｉｃ　Ａｎａｌｙｚｅｒの使い方を習得しよう；ＩＣ１個でもここまでやれる—カメレオンＩＣ　ＰＳｏＣの研究　ＰＳｏＣ　４　Ｐｉｏｎｅｅｒ　ＫｉｔとＬＣＤシールドでフォト・アルバムを構築しよう　ほか）

「BOOKデータベース」 より

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