ROSロボットプログラミングバイブル
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ROSロボットプログラミングバイブル
オーム社, 2018.3
- Other Title
-
Robot operating system
ROS : ロボットプログラミングバイブル
- Title Transcription
-
ROS ロボット プログラミング バイブル
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Description and Table of Contents
Description
オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホームであるROS(Robot Operating System)の入門書であり、また詳しい解説書。前半では初心者でも学習できるように、ROSのインストールから基本的な概念について、よく使用されるコマンドや便利なツールの使い方、センサやロボットを利用した実習方法までを詳しく解説。後半では、ROSをすでに使用している技術者や研究者向けに、ROS公式プラットフォーム「TurtleBot3」等のプラットフォームを用いたSLAMや、ナビゲーション、マニピュレータ制御を解説した。
Table of Contents
- ロボットソフトウェアプラットフォーム
- Robot Operating System(ROS)
- ROSの開発環境の構築
- ROSの主要概念
- ROSコマンド
- ROSツール
- ROS基本プログラミング
- ロボット、センサ、モータ
- 組込みシステム
- 移動ロボット〔ほか〕
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