ROSロボットプログラミングバイブル
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ROSロボットプログラミングバイブル
オーム社, 2018.3
- Other Title
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Robot operating system
ROS : ロボットプログラミングバイブル
- Title Transcription
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ROS ロボット プログラミング バイブル
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Description and Table of Contents
Description
オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホームであるＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の入門書であり、また詳しい解説書。前半では初心者でも学習できるように、ＲＯＳのインストールから基本的な概念について、よく使用されるコマンドや便利なツールの使い方、センサやロボットを利用した実習方法までを詳しく解説。後半では、ＲＯＳをすでに使用している技術者や研究者向けに、ＲＯＳ公式プラットフォーム「ＴｕｒｔｌｅＢｏｔ３」等のプラットフォームを用いたＳＬＡＭや、ナビゲーション、マニピュレータ制御を解説した。
Table of Contents
- ロボットソフトウェアプラットフォーム
- Ｒｏｂｏｔ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（ＲＯＳ）
- ＲＯＳの開発環境の構築
- ＲＯＳの主要概念
- ＲＯＳコマンド
- ＲＯＳツール
- ＲＯＳ基本プログラミング
- ロボット、センサ、モータ
- 組込みシステム
- 移動ロボット〔ほか〕
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