ROSロボットプログラミングバイブル

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ROSロボットプログラミングバイブル

表允晳, 倉爪亮, 鄭黎蝹共著

オーム社, 2018.3

Other Title

Robot operating system

ROS : ロボットプログラミングバイブル

Title Transcription

ROS ロボット プログラミング バイブル

Available at  / 148 libraries

Description and Table of Contents

Description

オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホームであるＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）の入門書であり、また詳しい解説書。前半では初心者でも学習できるように、ＲＯＳのインストールから基本的な概念について、よく使用されるコマンドや便利なツールの使い方、センサやロボットを利用した実習方法までを詳しく解説。後半では、ＲＯＳをすでに使用している技術者や研究者向けに、ＲＯＳ公式プラットフォーム「ＴｕｒｔｌｅＢｏｔ３」等のプラットフォームを用いたＳＬＡＭや、ナビゲーション、マニピュレータ制御を解説した。

Table of Contents

  • ロボットソフトウェアプラットフォーム
  • Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ（ＲＯＳ）
  • ＲＯＳの開発環境の構築
  • ＲＯＳの主要概念
  • ＲＯＳコマンド
  • ＲＯＳツール
  • ＲＯＳ基本プログラミング
  • ロボット、センサ、モータ
  • 組込みシステム
  • 移動ロボット〔ほか〕

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