二足歩行ロボット自作ガイド : ROBO-ONEにチャレンジ!

Author(s)

    • 二足歩行ロボット協会 ニソク ホコウ ロボット キョウカイ

Bibliographic Information

二足歩行ロボット自作ガイド : ROBO-ONEにチャレンジ!

二足歩行ロボット協会編

オーム社, 2018.4

Other Title

Robo one

二足歩行ロボット自作ガイド : ROBO-ONEにチャレンジ

Title Transcription

ニソク ホコウ ロボット ジサク ガイド : ROBO-ONE ニ チャレンジ!

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Description and Table of Contents

Table of Contents

  • これからはじめる二足歩行ロボット
  • ＲＯＢＯ‐ＯＮＥについて
  • ロボットの駆動部分：サーボについて
  • Ａｒｄｕｉｎｏによるサーボ制御
  • ロボットアームを作ろう
  • 色々な姿勢センサ
  • 二足歩行ロボットを作ろう
  • 色々なハードウェアを作るコツ：クロムキッドの作り方
  • 連覇するロボットの作り方（コンセプト作りを主に）
  • ロボットに多彩な動きをさせる：—メタリックファイターでのモーション作り〔ほか〕

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Details

  • NCID
    BB26026350
  • ISBN
    • 9784274222115
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    x, 284p
  • Size
    24cm
  • Classification
  • Subject Headings
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