Learning ROS robot programming with Raspberry Pi

著者

• 上田, 隆一 ウエダ, リュウイチ
• 早舩, 由紀見 ハヤフネ, ユキミ

書誌事項

Learning ROS robot programming with Raspberry Pi

上田隆一著 ; 早舩由紀見, 上田隆一訳

日経BP社 , 日経BPマーケティング(発売), 2018.6

タイトル別名

Robot operating system

Raspberry Piで学ぶROSロボット入門

タイトル読み

Learning ROS robot programming with Raspberry Pi

注記

"This book is the English version of my ROS book written in Japanese."--P.ix

Bibliography: p309-310

内容説明・目次

目次

• １　Ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ（Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ；Ｓｅｔｔｉｎｇ　ｕｐ　ほか）
• ２　ＲＯＳ　Ｂａｓｉｃｓ（ＲＯＳ　Ｔｏｕｒ；Ｒｅｌｅａｓｅ　ａｎｄ　ｔｅｓｔ　ｏｆ　ＲＯＳ　ｐａｃｋａｇｅ　ほか）
• ３　ＲＯＳ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ（Ｆａｃｅ　ｔｒａｃｋｉｎｇ　ｕｓｉｎｇ　ａ　ＵＳＢ　ｃａｍｅｒａ　ａｎｄ　ＯｐｅｎＣＶ；Ｖｏｉｃｅ　ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ　ｕｓｉｎｇ　ａ　ｍｉｃｒｏｐｈｏｎｅ　ａｎｄ　Ｊｕｌｉｕｓ　ほか）
• ＡＰＰＥＮＤＩＸ（Ｄｅｖｉｃｅ　ｄｒｉｖｅｒ　ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ；Ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｍｏｔｏｒ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ　ａｎｄ　ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ　ほか）

「BOOKデータベース」 より

• NII書誌ID(NCID): BB26297755
• ISBN:
  • 9784822256814
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: eng
• 本文言語コード: eng
• 原本言語コード: jpn
• 出版地: [東京],東京
• ページ数/冊数: xvi, 318p
• 大きさ: 24cm
• 分類:
  • NDLC : M131
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • BSH : プログラミング(コンピュータ)