3D-CGプログラマーのためのクォータニオン入門
著者
書誌事項
3D-CGプログラマーのためのクォータニオン入門
（I/O books）
工学社, 2018.6
3訂版
- タイトル別名
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3D-CGプログラマーのためのクォータニオン入門 : 「ベクトル」「行列」「テンソル」「スピノール」との関係が分かる!
- タイトル読み
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3D CG プログラマー ノ タメ ノ クォータニオン ニュウモン
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注記
参考文献: p[233]-236
内容説明・目次
内容説明
クォータニオンを理解するためには、「数」とは何か、「行列」とは何か、「ベクトル」とは何かという洞察が必要になる。本書ではこれらの疑問に、Ｃ＋＋プログラミングの技法を使いつつ切り込むことで、クォータニオンの本質をすべて明らかにする。３Ｄ‐ＣＧプログラマー必読！！「クォータニオン」を数学的に深く知るための「群・環・体」「リー代数」「束」についても解説。さらに、「Ｗｉｎｄｏｗｓ１０」「ＭａｃＯＳ Ｈｉｇｈ Ｓｉｅｒｒａ（１０．１３）」に対応！
目次
- 第１章 実数・複素数・クォータニオン—数
- 第２章 行列—もうひとつの数３
- 第３章 行列による２次元の回転と内積
- 第４章 複素数による２次元の回転
- 第５章 行列による３次元の回転と外積
- 第６章 クォータニオンによる３次元の回転
- 第７章 テンソルとスピノール
- 付録Ａ クォータニオンを利用した視点移動
- 付録Ｂ 「サンプル・プログラム」の実行方法
- 補講
「BOOKデータベース」 より