非ホロノミック拘束をもつ柔軟多体系・超冗長系のダイナミクスベースト制御

著者

    • 松野, 文俊 マツノ, フミトシ

書誌事項

非ホロノミック拘束をもつ柔軟多体系・超冗長系のダイナミクスベースト制御

研究代表者 松野文俊

(科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書, 平成14~平成15年度)

[電気通信大学], 2004.6

タイトル読み

ヒホロノミック コウソク オ モツ ジュウナン タタイケイ チョウジョウチョウケイ ノ ダイナミクスベースト セイギョ

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注記

KAKEN: 14550210

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詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BB26532334
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpneng
  • 出版地
    [調布]
  • ページ数/冊数
    77p
  • 大きさ
    30cm
  • 親書誌ID
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