非ホロノミック拘束をもつ柔軟多体系・超冗長系のダイナミクスベースト制御

Author(s)
    • 松野, 文俊 マツノ, フミトシ
Bibliographic Information

非ホロノミック拘束をもつ柔軟多体系・超冗長系のダイナミクスベースト制御

研究代表者 松野文俊

(科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書, 平成14~平成15年度)

[電気通信大学], 2004.6

Title Transcription

ヒホロノミック コウソク オ モツ ジュウナン タタイケイ チョウジョウチョウケイ ノ ダイナミクスベースト セイギョ

Note

KAKEN: 14550210

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Details
  • NCID
    BB26532334
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpneng
  • Place of Publication
    [調布]
  • Pages/Volumes
    77p
  • Size
    30cm
  • Parent Bibliography ID
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