非ホロノミック拘束をもつ柔軟多体系・超冗長系のダイナミクスベースト制御

著者

• 松野, 文俊 マツノ, フミトシ

書誌事項

非ホロノミック拘束をもつ柔軟多体系・超冗長系のダイナミクスベースト制御

研究代表者 松野文俊

（科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書, 平成14～平成15年度）

[電気通信大学], 2004.6

タイトル読み

ヒホロノミック コウソク オ モツ ジュウナン タタイケイ チョウジョウチョウケイ ノ ダイナミクスベースト セイギョ

注記

KAKEN: 14550210

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB26532334
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpneng
• 出版地: [調布]
• ページ数/冊数: 77p
• 大きさ: 30cm
• 親書誌ID:
  • BA30195401