実用ロボット開発のためのROSプログラミング
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実用ロボット開発のためのROSプログラミング
森北出版, 2018.10
- Other Title
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ROSプログラミング : 実用ロボット開発のための
実用ロボット開発のためのROSプログラミング
- Title Transcription
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ジツヨウ ロボット カイハツ ノ タメ ノ ROS プログラミング
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Note
その他の著者: 森田賢, 岡田浩之, 原祥尭, 山崎公俊, 田向権, 垣内洋平, 大川一也, 齋藤功, 田中良道, 有田裕太, 石田裕太郎
Description and Table of Contents
Description
産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット。実用ロボット開発に役立つノウハウ・テクニックが満載。
Table of Contents
- ＲＯＳとは何か？
- ＲＯＳの準備
- ＲＯＳの仕組み
- 可視化とデバッグ
- センサとアクチュエータ
- ３Ｄモデリングと制御シミュレーション
- コンピュータビジョン
- ポイントクラウド
- ナビゲーション
- ロボットの行動監視と制御〔ほか〕
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