Autoware自動運転ソフトウェア入門
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Autoware自動運転ソフトウェア入門
リックテレコム, 2019.2
- Other Title
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Autoware (オートウェア) 自動運転 (じどううんてん) ソフトウェア入門 (にゅうもん)
Autoware : 自動運転ソフトウェア入門
- Title Transcription
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Autoware ジドウ ウンテン ソフトウェア ニュウモン
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Note
その他の著者: 福富大輔, 徳永翔太, 橘川雄樹, 清谷竣也
監修: 加藤真平, 藤居祐輔, 大里章人
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Description and Table of Contents
Description
Ａｕｔｏｗａｒｅは、一般道での自動運転を可能とするソフトウェアプラットフォームで、名古屋大学を中心に開発され、２０１５年に世界にさきがけてオープンソースとして公開されました。本書は、自動運転システムの入門者向けに、Ａｕｔｏｗａｒｅを利用するにあたって必須の機能について解説しました。自動運転車両がなくても、ｒｏｓｂａｇ（実証実験などのデータを蓄える仕組み）を利用することで、ＰＣ上でシミュレートし、Ａｕｔｏｗａｒｅを仮想体験できる内容としています。
Table of Contents
- １ はじめに
- ２ Ａｕｔｏｗａｒｅの概要
- ３ 環境構築
- ４ ＲＯＳ
- ５ Ａｕｔｏｗａｒｅの立ち上げ
- ６ 自己位置推定
- ７ 環境認識
- ８ 経路生成と経路計画
- ９ 経路追従
- １０ 事例紹介
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