Autoware自動運転ソフトウェア入門
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Autoware自動運転ソフトウェア入門
リックテレコム, 2019.2
- Other Title
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Autoware (オートウェア) 自動運転 (じどううんてん) ソフトウェア入門 (にゅうもん)
Autoware : 自動運転ソフトウェア入門
- Title Transcription
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Autoware ジドウ ウンテン ソフトウェア ニュウモン
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その他の著者: 福富大輔, 徳永翔太, 橘川雄樹, 清谷竣也
監修: 加藤真平, 藤居祐輔, 大里章人
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Description and Table of Contents
Description
Autowareは、一般道での自動運転を可能とするソフトウェアプラットフォームで、名古屋大学を中心に開発され、2015年に世界にさきがけてオープンソースとして公開されました。本書は、自動運転システムの入門者向けに、Autowareを利用するにあたって必須の機能について解説しました。自動運転車両がなくても、rosbag(実証実験などのデータを蓄える仕組み)を利用することで、PC上でシミュレートし、Autowareを仮想体験できる内容としています。
Table of Contents
- 1 はじめに
- 2 Autowareの概要
- 3 環境構築
- 4 ROS
- 5 Autowareの立ち上げ
- 6 自己位置推定
- 7 環境認識
- 8 経路生成と経路計画
- 9 経路追従
- 10 事例紹介
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