「GR-ROSE」ではじめる電子工作 : 「ROS2」ノード向けの小型マイコンボード
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「GR-ROSE」ではじめる電子工作 : 「ROS2」ノード向けの小型マイコンボード
（I/O books）
工学社, 2019.7
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「GR-ROSE」ではじめる電子工作 : 「ROS2」ノード向けの小型マイコンボード : 「多軸モータ制御」1枚のボードで多軸のモータを操る!
「GR-ROSE」ではじめる電子工作 : 「ROS2」ノード向けの小型マイコンボード
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GR ROSE デ ハジメル デンシ コウサク : ROS 2 ノードムケ ノ コガタ マイコン ボード
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Description and Table of Contents
Description
本書は、「ＧＲ‐ＲＯＳＥ」を使った基本的なプログラムの開発、「ロボット」や「モータ」の制御、「Ａｍａｚｏｎ ＦｒｅｅＲＴＯＳ」や「ＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎ」「．Ｎｅｔ Ｍｉｃｒｏ Ｆｒａｍｅｗｏｒｋ」を使ったネットワーク通信—を解説。
Table of Contents
- 第１章 ハード編
- 第２章 「ＧＲ‐ＲＯＳＥ」用のソフト開発
- 第３章 「ＲＯＳ２」でロボット制御
- 第４章 ロボットに「感覚」を与えてみよう
- 第５章 「モータ」を制御してみよう
- 第６章 「Ａｍａｚｏｎ ＦｒｅｅＲＴＯＳ」でＩｏＴ
- 第７章 ＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎ
- 第８章 「．Ｎｅｔ Ｍｉｃｒｏ Ｆｒａｍｅｗｏｒｋ」
- 附録 「デバッガ」の接続
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