非ホロノミックモジュール型全方向移動ロボットの協調制御に関する研究
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非ホロノミックモジュール型全方向移動ロボットの協調制御に関する研究
（科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書, 平成11年度～平成12年度）
[橋本雅文], 2001.3
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ヒ ホロノミック モジュールガタ ゼンホウコウ イドウ ロボット ノ キョウチョウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
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注記
[課題番号] : 11650268
研究代表者: 橋本雅文(広島大学工学部助教授)
研究分担者: 大場史憲, 江口透
参考文献: p14