データ指向型PID制御
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データ指向型PID制御
森北出版, 2020.6
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データ シコウガタ PID セイギョ
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注記
その他の共著者: 脇谷伸, 木下拓矢, 大西義浩, 久下本秀和, 小岩井一茂
参考文献: p134-137
内容説明・目次
内容説明
入出力データの利用で設計のわずらわしさ、経験則、勘頼り、試行錯誤を解消!豊富な実例で、設計から実装までを見通せる。
目次
- 第1章 データ指向型PID制御とは(データ指向型PID制御;実験データを用いたPID制御系の直接的設計;データベース駆動型PID制御系の設計;制御性能評価に基づくPID制御系の設計;小脳演算モデルを用いたPID制御系の設計)
- 第2章 実験データを用いたPID制御系の直接的設計法(FRIT法の基礎;FRIT法の使用に関するいくつかの注意;比例・微分先行型PID(IPD)制御系;数値シミュレーション;実システムへの応用)
- 第3章 データベース駆動型PID制御(データベース駆動型PID制御系の設計;FRIT法を用いたデータベース駆動型制御;データベース駆動型カスケード制御;データベース駆動型感性フィードバック制御)
- 第4章 制御性能評価に基づくPID制御(制御性能評価;「評価」と「設計」を統合したPID制御;パフォーマンス駆動型PID制御;FRIT法を用いたパフォーマンス駆動型制御)
- 第5章 小脳演算モデルを用いたPID制御(小脳演算モデル(CMAC)の基本設計;CMAC‐PID制御系の設計;FRIT法を用いたCMAC‐PID制御;CMAC‐PID調整期によるスキル評価)
「BOOKデータベース」 より