データ指向型PID制御
著者
書誌事項
データ指向型PID制御
森北出版, 2020.6
- タイトル読み
-
データ シコウガタ PID セイギョ
大学図書館所蔵 全70件
  青森
  岩手
  宮城
  秋田
  山形
  福島
  茨城
  栃木
  群馬
  埼玉
  千葉
  東京
  神奈川
  新潟
  富山
  石川
  福井
  山梨
  長野
  岐阜
  静岡
  愛知
  三重
  滋賀
  京都
  大阪
  兵庫
  奈良
  和歌山
  鳥取
  島根
  岡山
  広島
  山口
  徳島
  香川
  愛媛
  高知
  福岡
  佐賀
  長崎
  熊本
  大分
  宮崎
  鹿児島
  沖縄
  韓国
  中国
  タイ
  イギリス
  ドイツ
  スイス
  フランス
  ベルギー
  オランダ
  スウェーデン
  ノルウェー
  アメリカ
この図書・雑誌をさがす
注記
その他の共著者: 脇谷伸, 木下拓矢, 大西義浩, 久下本秀和, 小岩井一茂
参考文献: p134-137
内容説明・目次
内容説明
入出力データの利用で設計のわずらわしさ、経験則、勘頼り、試行錯誤を解消!豊富な実例で、設計から実装までを見通せる。
目次
- 第1章 データ指向型PID制御とは(データ指向型PID制御;実験データを用いたPID制御系の直接的設計;データベース駆動型PID制御系の設計;制御性能評価に基づくPID制御系の設計;小脳演算モデルを用いたPID制御系の設計)
- 第2章 実験データを用いたPID制御系の直接的設計法(FRIT法の基礎;FRIT法の使用に関するいくつかの注意;比例・微分先行型PID(IPD)制御系;数値シミュレーション;実システムへの応用)
- 第3章 データベース駆動型PID制御(データベース駆動型PID制御系の設計;FRIT法を用いたデータベース駆動型制御;データベース駆動型カスケード制御;データベース駆動型感性フィードバック制御)
- 第4章 制御性能評価に基づくPID制御(制御性能評価;「評価」と「設計」を統合したPID制御;パフォーマンス駆動型PID制御;FRIT法を用いたパフォーマンス駆動型制御)
- 第5章 小脳演算モデルを用いたPID制御(小脳演算モデル(CMAC)の基本設計;CMAC‐PID制御系の設計;FRIT法を用いたCMAC‐PID制御;CMAC‐PID調整期によるスキル評価)
「BOOKデータベース」 より