STマイコンで始めるブラシレス・モータ制御 : EVカー/ドローン/小型ロボ/パワー・アシスト装置
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STマイコンで始めるブラシレス・モータ制御 : EVカー/ドローン/小型ロボ/パワー・アシスト装置
(トライアルシリーズ)
CQ出版, 2020.9
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STマイコンで始めるブラシレスモータ制御 : EVカードローン小型ロボパワーアシスト装置
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ST マイコン デ ハジメル ブラシレス・モータ セイギョ : EV カー/ドローン/コガタ ロボ/パワー・アシスト ソウチ
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Description and Table of Contents
Table of Contents
- 第1部 モータ&モータ駆動の基礎知識(モータの種類;DCブラシレス・モータを勧める理由 ほか)
- 第2部 実験準備(モータ制御体験キットのハードウェア;ソフトウェア開発環境mbed ほか)
- 第3部 ステップ1…矩形波駆動(1番基本のセンサ付き制御;センサレス制御 ほか)
- 第4部 ステップ2…正弦波駆動(算術三角関数による駆動;z変換による駆動)
- 第5部 ステップ3…ベクトル制御(高効率駆動のメカニズム;効率がより高くなる「空間ベクトル駆動」 ほか)
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