はり要素で解く構造動力学 : 建物の崩壊解析からロボット機構の制御まで

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はり要素で解く構造動力学 : 建物の崩壊解析からロボット機構の制御まで

磯部大吾郎著

丸善出版, 2020.9

タイトル読み

ハリヨウソ デ トク コウゾウ ドウリキガク : タテモノ ノ ホウカイ カイセキ カラ ロボット キコウ ノ セイギョ マデ

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注記

Fortran90・C++ソースコード付

参考文献: 各章末

内容説明・目次

内容説明

著者が開発した有限要素解析の応用手法であるＡＳＩ‐Ｇａｕｓｓ法、並列的逆動力学計算法を用いて、建物の崩壊解析およびロボット機構の制御理論を解説した専門書。はり要素を用いた有限要素法から各解析手法の導出まで丁寧に解説。さらに例としてＮＹ世界貿易センタービルの航空機衝突解析や建物の発破解体解析、様々なリンク系のフィードフォワード制御実験等を豊富な図とともに紹介。

目次

  • 序
  • 第１部　基礎編（予備知識として知っておきたい有限要素法のあれこれ；はり理論概論；はり理論に基づいたはり要素　ほか）
  • 第２部　建物の崩壊解析編（Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ‐Ｅｕｌｅｒはり要素を用いたＡＳＩ法；線形Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏはり要素を用いたＡＳＩ法とＡＳＩ‐Ｇａｕｓｓ法；建物の崩壊解析に用いるその他の重要なアルゴリズム　ほか）
  • 第３部　ロボット機構の制御編（並列的逆動力学計算法；並列的逆動力学計算法を用いたロボット機構の制御；並列的逆動力学計算法を用いたロボット機構のトルクキャンセリング　ほか）
  • 結び
  • 付録

「BOOKデータベース」 より

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