ロボット工学の基礎

著者

• 川崎, 晴久 カワサキ, ハルヒサ

書誌事項

ロボット工学の基礎

川﨑晴久著

森北出版, 2020.10

第3版

タイトル別名

Fundamentals of robotics

タイトル読み

ロボット コウガク ノ キソ

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• ロボット工学の基礎

  2020.10.

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注記

機械工学、機械システム工学、制御工学、情報制御工学など、ロボット工学の基礎技術に重点をおいたテキスト。例題や演習問題を豊富に掲載。説明を加筆修正し、2色刷りで読みやすくした第3版。

文献: p173-176

内容説明・目次

目次

• 第１章　ロボットの歴史と基本概念
• 第２章　ロボットの感覚
• 第３章　ロボットのアクチュエータ
• 第４章　ロボットアームの機構と運動学
• 第５章　ロボットアームの動力学
• 第６章　誤差解析とパラメータ同定
• 第７章　ロボットの位置／軌道制御
• 第８章　ロボットの力制御
• 付録

「BOOKデータベース」 より

• NII書誌ID(NCID): BC03403034
• ISBN:
  • 9784627913837
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: vii, 180p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット