TensorFlowによる深層強化学習入門 : OpenAI Gym+PyBulletによるシミュレーション

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TensorFlowによる深層強化学習入門 : OpenAI Gym+PyBulletによるシミュレーション

牧野浩二, 西崎博光共著

オーム社, 2021.2

Other Title

Pythonによる深層強化学習入門 : ChainerとOpenAI Gymではじめる強化学習

深層強化学習入門 : TensorFlowによる : OpenAI Gym+PyBulletによるシミュレーション

Title Transcription

TensorFlow ニヨル シンソウ キョウカ ガクシュウ ニュウモン : OpenAI Gym+PyBullet ニヨル シミュレーション

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Note

2018年に発行された『Pythonによる深層強化学習入門 -- ChainerとOpenAI Gymではじめる強化学習』に加筆修正をおこなったもの (「まえがき」より)

TensorFlow、OpenAI Gym、PyBulletを採用し、深層強化学習を行うための環境構築から、深層学習と強化学習の基礎、深層強化学習とロボットの連携までを、初学者でも理解できるよう解説する。

参考文献あり

プログラムダウンロードあり

Description and Table of Contents

Table of Contents

  • 第１章　はじめに（深層強化学習でできること；フレームワーク：ＴｅｎｓｏｒＦｌｏｗとＴＦ‐Ａｇｅｎｔｓ　ほか）
  • 第２章　深層学習（ニューラルネットワーク；ＴｅｎｓｏｒＦｌｏｗでニューラルネットワーク　ほか）
  • 第３章　強化学習（強化学習の原理；ネズミ学習問題を例にした学習　ほか）
  • 第４章　深層強化学習（深層強化学習の学習手順；ネズミ学習問題への適用　ほか）
  • 第５章　実環境への応用（カメラで環境を観察する—ＭＮＩＳＴ；実環境でのネズミ学習問題　ほか）

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Details

  • NCID
    BC05580187
  • ISBN
    • 9784274226731
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    xii, 263p
  • Size
    21cm
  • Classification
  • Subject Headings
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