TensorFlowによる深層強化学習入門 : OpenAI Gym+PyBulletによるシミュレーション
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書誌事項
TensorFlowによる深層強化学習入門 : OpenAI Gym+PyBulletによるシミュレーション
オーム社, 2021.2
- タイトル別名
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Pythonによる深層強化学習入門 : ChainerとOpenAI Gymではじめる強化学習
深層強化学習入門 : TensorFlowによる : OpenAI Gym+PyBulletによるシミュレーション
- タイトル読み
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TensorFlow ニヨル シンソウ キョウカ ガクシュウ ニュウモン : OpenAI Gym+PyBullet ニヨル シミュレーション
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注記
2018年に発行された『Pythonによる深層強化学習入門 -- ChainerとOpenAI Gymではじめる強化学習』に加筆修正をおこなったもの (「まえがき」より)
TensorFlow、OpenAI Gym、PyBulletを採用し、深層強化学習を行うための環境構築から、深層学習と強化学習の基礎、深層強化学習とロボットの連携までを、初学者でも理解できるよう解説する。
参考文献あり
プログラムダウンロードあり
内容説明・目次
目次
- 第1章 はじめに(深層強化学習でできること;フレームワーク:TensorFlowとTF‐Agents ほか)
- 第2章 深層学習(ニューラルネットワーク;TensorFlowでニューラルネットワーク ほか)
- 第3章 強化学習(強化学習の原理;ネズミ学習問題を例にした学習 ほか)
- 第4章 深層強化学習(深層強化学習の学習手順;ネズミ学習問題への適用 ほか)
- 第5章 実環境への応用(カメラで環境を観察する—MNIST;実環境でのネズミ学習問題 ほか)
「BOOKデータベース」 より