モデリングと制御

著者

• 平井, 慎一 ヒライ, シンイチ
• 坪内, 孝司 ツボウチ, タカシ
• 秋下, 貞夫 アキシタ, サダオ

書誌事項

モデリングと制御

平井慎一共著 ; 坪内孝司共著 ; 秋下貞夫共著

（ロボティクスシリーズ, 7）

コロナ社, 2021.5

タイトル読み

モデリング ト セイギョ

注記

文献:p172〜173

内容説明・目次

目次

• １　機械システムのモデリングと制御とは
• ２　機械システムのモデリング
• ３　常微分方程式の数値解法
• ４　フィードバック制御
• ５　線形常微分方程式
• ６　変分原理をもとにしたモデリング
• ７　安定性
• ８　宇宙機の姿勢運動の制御
• ９　移動ロボットの制御

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BC07079652
• ISBN:
  • 9784339045185
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: 8,201p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : 自動制御
  • NDLSH : 自動制御
  • NDLSH : 数学的モデル