ScamperとRaspberry Piで学ぶROS2プログラミング入門

著者

書誌事項

ScamperとRaspberry Piで学ぶROS2プログラミング入門

鹿貫悠多著

オーム社, 2021.5

タイトル別名

Robot Operating System

ScamperとRaspberry Piで学ぶROS2プログラミング入門

ROS2プログラミング入門 : ScamperとRaspberry Piで学ぶ

タイトル読み

Scamper ト Raspberry Pi デ マナブ ROS 2 プログラミング ニュウモン

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注記

監修: リバスト

内容説明・目次

内容説明

ＲＯＳプログラムの基礎から応用（移動制御／画像処理／ロボットアーム制御）までを学ぼう！ＲＯＳ２＋Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ４によりプログラミングの基礎を学び、さらに研究開発・教育用ロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ２」を教材に、より実践的なロボットシステム構築を解説。

目次

  • 第１部　ＲＯＳ２学習のための準備編（ＲＯＳ，Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ，Ｓｃａｍｐｅｒ；Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ；ＲＯＳ２のインストール；ＲＯＳ２）
  • 第２部　ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳ２のパッケージ作成；トピックを用いた通信；サービスを用いた通信；パラメータの使い方；Ｌａｕｎｃｈファイルの使い方）
  • 第３部　ＲＯＳプログラミング応用編（カメラを利用したＲＯＳ２プログラム；全方向移動ロボットの制御；カメラを用いた色検出；ステレオカメラを用いた三次元復元）

「BOOKデータベース」 より

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