ScamperとRaspberry Piで学ぶROS2プログラミング入門

著者

• 鹿貫, 悠多 カヌキ, ユウタ
• リバスト リバスト

書誌事項

ScamperとRaspberry Piで学ぶROS2プログラミング入門

鹿貫悠多著

オーム社, 2021.5

タイトル別名

Robot Operating System

ScamperとRaspberry Piで学ぶROS2プログラミング入門

ROS2プログラミング入門 : ScamperとRaspberry Piで学ぶ

タイトル読み

Scamper ト Raspberry Pi デ マナブ ROS 2 プログラミング ニュウモン

注記

監修: リバスト

内容説明・目次

内容説明

ＲＯＳプログラムの基礎から応用（移動制御／画像処理／ロボットアーム制御）までを学ぼう！ＲＯＳ２＋Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ４によりプログラミングの基礎を学び、さらに研究開発・教育用ロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ２」を教材に、より実践的なロボットシステム構築を解説。

目次

• 第１部　ＲＯＳ２学習のための準備編（ＲＯＳ，Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ，Ｓｃａｍｐｅｒ；Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ；ＲＯＳ２のインストール；ＲＯＳ２）
• 第２部　ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳ２のパッケージ作成；トピックを用いた通信；サービスを用いた通信；パラメータの使い方；Ｌａｕｎｃｈファイルの使い方）
• 第３部　ＲＯＳプログラミング応用編（カメラを利用したＲＯＳ２プログラム；全方向移動ロボットの制御；カメラを用いた色検出；ステレオカメラを用いた三次元復元）

「BOOKデータベース」 より

• NII書誌ID(NCID): BC07277725
• ISBN:
  • 9784274226809
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 238p
• 大きさ: 26cm
• 分類:
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • BSH : プログラミング(コンピュータ)
  • NDLSH : ロボット
  • NDLSH : プログラミング(コンピュータ)