Autowareではじめる自律移動技術入門

著者

• 田崎, 豪 タサキ, ツヨシ

書誌事項

Autowareではじめる自律移動技術入門

田崎豪著

森北出版, 2021.6

タイトル別名

自律移動技術入門 : Autowareではじめる

タイトル読み

Autoware デ ハジメル ジリツ イドウ ギジュツ ニュウモン

注記

「6765」 と背にあり

内容説明・目次

内容説明

人気のオープンソースソフトウェアで実践！基礎理論・ＲＯＳの初歩から実ロボットへの応用まで。

目次

• 移動ロボットのハードウェアとソフトウェアの構成
• １　Ａｕｔｏｗａｒｅの動作原理（原理を理解するために必要な数学；３次元地図作成と自己位置推定；障害物検出；経路生成；経路追従）
• ２　Ａｕｔｏｗａｒｅの実装プラットフォームＲＯＳ（ＲＯＳの基本；ＲＯＳによるロボット開発；ＲＯＳツール）
• ３　Ａｕｔｏｗａｒｅによる実装（Ｄｏｃｋｅｒの紹介とＡｕｔｏｗａｒｅのインストール；Ａｕｔｏｗａｒｅによる自律移動の実施；Ａｕｔｏｗａｒｅによる移動ロボットの開発；実ロボットへの応用）

「BOOKデータベース」 より

• NII書誌ID(NCID): BC0829774X
• ISBN:
  • 9784627676510
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 212p
• 大きさ: 23cm
• 分類:
  • NDC9 : 537
  • NDC10 : 537
  • NDLC : M131
  • NDC10 : 548.3
• 件名:
  • BSH : 自動運転
  • NDLSH : 自動制御
  • NDLSH : ロボット
  • NDLSH : プログラミング (コンピュータ)