ディジタル制御と実時間最適制御
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ディジタル制御と実時間最適制御
技報堂出版, 2021.7
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ディジタル セイギョ ト ジツジカン サイテキ セイギョ
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参考文献: p180-181
Description and Table of Contents
Table of Contents
- 第１章 ディジタル制御の基礎（ディジタル信号はどのように表すのか；ホールドなしのｚ変換 ほか）
- 第２章 ディジタルフィードバック制御系（フィードバック制御系の状態方程式（連続系の場合）；ディジタルフィードバック制御系の状態方程式 ほか）
- 第３章 ２点境界値問題の最適制御を簡単に解く方法
- 第４章 折れ線入力離散値化による最適制御（折れ線入力離散値化によるシミュレーション；折れ線入力離散値化による最適制御）
- 第５章 折れ線入力離散値化による実時間最適制御（実時間最適制御—飛行機の障害物回避運動；実時間最適航法—目標機の軌道変化に対応した飛翔体 ほか）
- 付録
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