外乱オブザーバ

著者

• 島田, 明 (工学博士) シマダ, アキラ

書誌事項

外乱オブザーバ

島田明著

（計測・制御セレクションシリーズ / 計測自動制御学会編, 2）

コロナ社, 2021.10

タイトル別名

Disturbance observer

タイトル読み

ガイラン オブザーバ

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• 外乱オブザーバ

  2021.10.

  Maruzen eBook Library

注記

引用・参考文献: p[263]-268

内容説明・目次

目次

• はじめに
• 外乱オブザーバの基本
• 既約分解を用いた安定化制御系と外乱オブザーバ
• 状態空間表現での連続時間系外乱オブザーバ
• ディジタル系外乱オブザーバ
• 振動系の外乱オブザーバの設計と制御
• 通信外乱オブザーバ
• マルチレート外乱オブザーバ
• 外乱オブザーバ併用モデル予測制御
• 外乱推定カルマンフィルタ
• 適応外乱オブザーバ
• 速度の計測・推定表
• 付録

「BOOKデータベース」 より

• NII書誌ID(NCID): BC10028128
• ISBN:
  • 9784339033823
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: x, 271p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
  • NDLC : M131
  • NDC10 : 548.31
• 件名:
  • BSH : 自動制御
  • NDLSH : 制御理論
• 親書誌ID:
  • BC0801616X