カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで

Author(s)

• 綱島, 均 ツナシマ, ヒトシ
• 橋本, 雅文 (計測工学) ハシモト, マサフミ
• 菅沼, 直樹 スガヌマ, ナオキ

Bibliographic Information

カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで

綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹著

（設計技術シリーズ）

科学情報出版, 2021.9

Other Title

Fundamentals and implementation of kalman filtering : applications for autonomous driving, mobile robot and railways

カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転移動ロボット鉄道への実践まで

Title Transcription

カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ : ジドウ ウンテン・イドウ ロボット・テツドウ エノ ジッセン マデ

Note

参考文献: 各章末

Details

• NCID: BC10040032
• ISBN:
  • 9784910558035
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: つくば
• Pages/Volumes: viii, 252p
• Size: 21cm
• Classification:
  • NDC9 : 537
  • NDC10 : 537
  • NDLC : M131
  • NDC10 : 548.31
• Subject Headings:
  • BSH : 自動運転
  • BSH : 鉄道工学
  • BSH : センサ
  • BSH : 確率過程
  • NDLSH : カルマンフィルター
• Parent Bibliography ID:
  • BB11373521