ROSではじめるロボットプログラミング : フリーのロボット用「フレームワーク」

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ROSではじめるロボットプログラミング : フリーのロボット用「フレームワーク」

小倉崇著

（I/O books）

工学社, 2021.10

改訂版

タイトル読み

ROS デ ハジメル ロボット プログラミング : フリー ノ ロボットヨウ フレームワーク

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内容説明・目次

内容説明

「ＲＯＳ」（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）は、「Ｏｐｅｎ　Ｓｏｕｒｃｅ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ」によって開発されている、フリーの「ロボット・フレームワーク」です。現在、世界で最も使われているロボット用ソフトで、今や「知能ロボット」のプログラミングには欠かせない存在です。「ＲＯＳ」を使う具体なメリットとしては以下のようなものがあります。簡単に強力な「ロボット用ライブラリ」をインストールして、利用できる。シミュレーションを使った開発ができる。「好きな言語」での「ロボットプログラミング」ができる。

目次

  • 第１部　基礎知識（「ＲＯＳ」（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）とは；「ＲＯＳ」の勉強の仕方　ほか）
  • 第２部　基本的なプログラム１（「ＲＯＳ」のプログラムを書く；「シミュレータ」上の「ロボット」を動かす　ほか）
  • 第３部　基本的なプログラム２（「ＲＯＳ」のＧＵＩ；「ジョイスティック」でロボット操縦　ほか）
  • 第４部　応用的なプログラム（「分散機能」を使う；「ＲＯＳ」を使って「分散画像処理」　ほか）

「BOOKデータベース」 より

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    工学社 1979.10-

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