ROSではじめるロボットプログラミング : フリーのロボット用「フレームワーク」

著者

• 小倉, 崇 オグラ, タカシ
• 工学社 コウガクシャ

書誌事項

ROSではじめるロボットプログラミング : フリーのロボット用「フレームワーク」

小倉崇著

（I/O books）

工学社, 2021.10

改訂版

タイトル読み

ROS デ ハジメル ロボット プログラミング : フリー ノ ロボットヨウ フレームワーク

注記

Down Loadサンプルプログラム

内容説明・目次

内容説明

「ＲＯＳ」（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）は、「Ｏｐｅｎ　Ｓｏｕｒｃｅ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ」によって開発されている、フリーの「ロボット・フレームワーク」です。現在、世界で最も使われているロボット用ソフトで、今や「知能ロボット」のプログラミングには欠かせない存在です。「ＲＯＳ」を使う具体なメリットとしては以下のようなものがあります。簡単に強力な「ロボット用ライブラリ」をインストールして、利用できる。シミュレーションを使った開発ができる。「好きな言語」での「ロボットプログラミング」ができる。

目次

• 第１部　基礎知識（「ＲＯＳ」（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）とは；「ＲＯＳ」の勉強の仕方　ほか）
• 第２部　基本的なプログラム１（「ＲＯＳ」のプログラムを書く；「シミュレータ」上の「ロボット」を動かす　ほか）
• 第３部　基本的なプログラム２（「ＲＯＳ」のＧＵＩ；「ジョイスティック」でロボット操縦　ほか）
• 第４部　応用的なプログラム（「分散機能」を使う；「ＲＯＳ」を使って「分散画像処理」　ほか）

「BOOKデータベース」 より

• NII書誌ID(NCID): BC10583752
• ISBN:
  • 9784777521685
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: 191p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • BSH : プログラミング(コンピュータ)
  • NDLSH : ロボット
  • NDLSH : プログラミング (コンピュータ)
• 親書誌ID:
  • BN00422062