トコトンやさしい自動運転の本
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トコトンやさしい自動運転の本
（B&Tブックス, . 今日からモノ知りシリーズ||キョウ カラ モノシリ シリーズ）
日刊工業新聞社, 2022.8
第2版
- Other Title
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自動運転の本 : トコトンやさしい
- Title Transcription
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トコトン ヤサシイ ジドウ ウンテン ノ ホン
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Description and Table of Contents
Description
自動運転はセンサ・アクチュエータ、制御、通信など幅広い技術で成り立っています。本書はその技術の全体像が掴める入門書です。第２版では電気自動車の制御技術、進歩したＬｉＤＡＲ、開発が盛んなＳＬＡＭ技術、これからを左右する安全性についても触れます。
Table of Contents
- 第１章 自動運転の基礎知識—期待と現状、技術の全体像
- 第２章 “走る”“曲がる”“止まる”を制御する技術
- 第３章 走行環境に関する認知・判断技術
- 第４章 航法に関する認知・判断技術
- 第５章 ヒューマンマシンインターフェース技術
- 第６章 自動運転技術のこれから
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