3D-CGプログラマーのためのクォータニオン入門
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3D-CGプログラマーのためのクォータニオン入門
（I/O books）
工学社, 2022.11
4訂版
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3D-CGプログラマーのためのクォータニオン入門 : 「ベクトル」「行列」「テンソル」「スピノール」の関係が分かる!
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3D-CG プログラマー ノ タメ ノ クォータニオン ニュウモン
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参考文献: p [233] -236
Description and Table of Contents
Description
３Ｄプログラマー必読！！数学、プログラミングの両面から解説。
Table of Contents
- 第１章 実数・複素数・クォータニオン—数
- 第２章 行列—もうひとつの数３
- 第３章 行列による２次元の回転と内積
- 第４章 複素数による２次元の回転
- 第５章 行列による３次元の回転と外積
- 第６章 クォータニオンによる３次元の回転
- 第７章 テンソルとスピノール
- 付録
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