Modelling and nonlinear robust control of delta-like parallel kinematic manipulators

著者

• Hernández, Jonatan Martin Escorcia
• Chemori, Ahmed
• Aguilar Sierra, Hipólito

書誌事項

Modelling and nonlinear robust control of delta-like parallel kinematic manipulators

Jonatan Martin Escorcia Hernández, Ahmed Chemori, Hipólito Aguilar Sierra

（Emerging methodologies and applications in modelling, identification and control / series editor, Quan Min Zhu）

Academic Press, c2023

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BC18465487
• ISBN:
  • 9780323961011
• 出版国コード: uk
• タイトル言語コード: eng
• 本文言語コード: eng
• 出版地: London
• ページ数/冊数: xii, 158 p.
• 大きさ: 23 cm
• 分類:
  • DC23 : 629.892
• 件名:
  • LCSH : Parallel robots
  • LCSH : Robots -- Control systems
  • LCSH : Nonlinear control theory
• 親書誌ID:
  • BB28822710