Vision and language/visual SLAM/CMOSイメージセンサ/微分可能レンダリング
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Vision and language/visual SLAM/CMOSイメージセンサ/微分可能レンダリング
（CVIMチュートリアル, 1）
共立出版, 2023.5
- Other Title
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Vision and language/visual SLAM/CMOS image sensor/differentiable rendering
- Title Transcription
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Vision and language/visual SLAM/CMOS イメージ センサ/ビブン カノウ レンダリング
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Note
その他の著者: 櫻田健, 香川景一郎, 寺西信一, 加藤大晴
季刊のシリーズ「コンピュータビジョン最前線」に掲載されるニュウモン記事を取りまとめ、加筆修正したもの
Description and Table of Contents
Description
Ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ Ｌａｎｇｕａｇｅ、Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭ、ＣＭＯＳイメージセンサ、微分可能レンダリング。
Table of Contents
- 第１章 Ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ Ｌａｎｇｕａｇｅ（Ｖ＆Ｌの研究課題；Ｖ＆Ｌの難しさ ほか）
- 第２章 Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭ（画像を用いた空間認識の必要性；Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭの概要 ほか）
- 第３章 ＣＭＯＳイメージセンサ（完全電荷転送とＣＭＯＳイメージセンサ；マルチタップ電荷変調器 ほか）
- 第４章 微分可能レンダリング（微分可能レンダリングの考え方；深層学習と微分可能プログラミング ほか）
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