実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術

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実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術

（CMCテクニカルライブラリー, 826 . 新材料・新素材シリーズ||シンザイリョウ・シンソザイ シリーズ）

シーエムシー出版, 2023.12

普及版

Other Title

Development of soft actuators and application, control technologies for practical application

実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用制御技術

Title Transcription

ジツヨウカ ニ ムケタ ソフト アクチュエータ ノ カイハツ ト オウヨウ・セイギョ ギジュツ

Note

2017年刊の普及版

文献あり

背に「TL826」とあり

奥付・背・裏表紙に「B1423」とあり

Description and Table of Contents

Table of Contents

• 総論編（ソフトアクチュエータの開発状況）
• 基礎研究編　ソフトアクチュエータの材料・動力別分類（誘電エラストマーアクチュエータ；ナノカーボン高分子アクチュエータ　ほか）
• 開発研究編　実用化に向けたモデリング・理論（高分子アクチュエータ／センサの計算モデリング；特性変動を考慮した高分子アクチュエータの制御；高出力型空気圧人工筋肉と機能性流体デバイスを用いた可変粘弾性関節による瞬発力発生機構とその応用）
• 応用研究編　ソフトアクチュエータの応用事例紹介（圧電性高分子から圧電ファブリックへ；誘電エラストマ人工筋肉の応用；空気圧ソフトアクチュエータの医療応用）

by "BOOK database"

Details

• NCID: BD04793237
• ISBN:
  • 9784781317144
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: vi, 238p
• Size: 26cm
• Classification:
  • NDC8 : 492.8
  • NDC9 : 492.89
  • NDC10 : 492.89
• Subject Headings:
  • BSH : 人工臓器
  • BSH : 筋肉
  • BSH : 高分子材料
  • BSH : 生体材料
  • BSH : アクチュエータ
• Parent Bibliography ID:
  • BA49949541