Rust×Raspberry Pi Picoで本気の組み込み開発 : IMUで姿勢情報を取得しよう!
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Rust×Raspberry Pi Picoで本気の組み込み開発 : IMUで姿勢情報を取得しよう!
(インプレスR&D「next publishing」)(技術の泉Series)
インプレスNextPublishing , インプレス (販売), 2023.9
- タイトル別名
-
ラズパイで制御情報取得!
- タイトル読み
-
Rust×Raspberry Pi Pico デ ホンキ ノ クミコミ カイハツ : IMU デ シセイ ジョウホウ オ シュトク シヨウ!
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注記
奥付に「2023年9月15日 初版発行Ver.1.0(PDF版)」とあり
内容説明・目次
目次
- 第1章 環境構築とパーツの入手
- 第2章 Rust x Raspberry Pi Picoに慣れる
- 第3章 シリアル通信
- 第4章 BNO055から姿勢情報を読み取る
- 付録A インストールに失敗→Rustのバージョンを落としてみる
- 付録B 正確に1秒周期でLチカする
- 付録C シリアル通信の開始
- 付録D 出力情報のグラフ表示
- 付録E BNO055の動作モード
- 付録F センサ情報による姿勢角の計算原理
- 付録G BNO055におけるオイラー角の取り扱い
- 付録H 参考文献リスト
「BOOKデータベース」 より