Rust×Raspberry Pi Picoで本気の組み込み開発 : IMUで姿勢情報を取得しよう!
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書誌事項
Rust×Raspberry Pi Picoで本気の組み込み開発 : IMUで姿勢情報を取得しよう!
（インプレスR&D「next publishing」）（技術の泉Series）
インプレスNextPublishing , インプレス (販売), 2023.9
- タイトル別名
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ラズパイで制御情報取得!
- タイトル読み
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Rust×Raspberry Pi Pico デ ホンキ ノ クミコミ カイハツ : IMU デ シセイ ジョウホウ オ シュトク シヨウ!
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注記
奥付に「2023年9月15日 初版発行Ver.1.0(PDF版)」とあり
内容説明・目次
目次
- 第１章 環境構築とパーツの入手
- 第２章 Ｒｕｓｔ ｘ Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ Ｐｉｃｏに慣れる
- 第３章 シリアル通信
- 第４章 ＢＮＯ０５５から姿勢情報を読み取る
- 付録Ａ インストールに失敗→Ｒｕｓｔのバージョンを落としてみる
- 付録Ｂ 正確に１秒周期でＬチカする
- 付録Ｃ シリアル通信の開始
- 付録Ｄ 出力情報のグラフ表示
- 付録Ｅ ＢＮＯ０５５の動作モード
- 付録Ｆ センサ情報による姿勢角の計算原理
- 付録Ｇ ＢＮＯ０５５におけるオイラー角の取り扱い
- 付録Ｈ 参考文献リスト
「BOOKデータベース」 より
