ロボットの確率・統計 : 製作・競技・知能研究で役立つ考え方と計算法
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書誌事項
ロボットの確率・統計 : 製作・競技・知能研究で役立つ考え方と計算法
コロナ社, 2024.3
- タイトル別名
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Introduction to probability and statistics for robotics : basis for thinking and mathematical manipulation on creation, competition, and research
ロボットの確率統計 : 製作競技知能研究で役立つ考え方と計算法
- タイトル読み
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ロボット ノ カクリツ・トウケイ : セイサク・キョウギ・チノウ ケンキュウ デ ヤクダツ カンガエカタ ト ケイサンホウ
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注記
引用・参考文献: p[260]-266
索引: p[267]-270
内容説明・目次
目次
- 1 代表値―統計の知識がないと喧嘩になる
- 2 確率―機械が動くという奇跡
- 3 期待値―運を神頼みにしない
- 4 連続値と多変量―ロボットは空間を動く
- 5 試行回数と信頼性―実験で教員に叱られないために
- 6 動く確率分布―ロボットは時空を進む
- 7 センシングと推定―ロボットは実世界を観察する
- 8 機械学習―ロボットはぼんやり実世界を観察する
- 9 意思決定と制御―ロボットは自律する
「BOOKデータベース」 より