ロボットの確率・統計 : 製作・競技・知能研究で役立つ考え方と計算法

書誌事項

ロボットの確率・統計 : 製作・競技・知能研究で役立つ考え方と計算法

上田隆一著

コロナ社, 2024.3

タイトル別名

Introduction to probability and statistics for robotics : basis for thinking and mathematical manipulation on creation, competition, and research

ロボットの確率統計 : 製作競技知能研究で役立つ考え方と計算法

タイトル読み

ロボット ノ カクリツ・トウケイ : セイサク・キョウギ・チノウ ケンキュウ デ ヤクダツ カンガエカタ ト ケイサンホウ

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注記

引用・参考文献: p[260]-266

索引: p[267]-270

内容説明・目次

目次

  • 1 代表値―統計の知識がないと喧嘩になる
  • 2 確率―機械が動くという奇跡
  • 3 期待値―運を神頼みにしない
  • 4 連続値と多変量―ロボットは空間を動く
  • 5 試行回数と信頼性―実験で教員に叱られないために
  • 6 動く確率分布―ロボットは時空を進む
  • 7 センシングと推定―ロボットは実世界を観察する
  • 8 機械学習―ロボットはぼんやり実世界を観察する
  • 9 意思決定と制御―ロボットは自律する

「BOOKデータベース」 より

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