Safe autonomy with control barrier functions : theory and applications

著者

• Xiao, Wei
• Cassandras, Christos G.
• Belta, Calin

書誌事項

Safe autonomy with control barrier functions : theory and applications

Wei Xiao, Christos G. Cassandras, Calin Belta

（Synthesis lectures on computer science）

Springer, c2023

注記

Includes bibliographical references (p. 203-208) and index

• NII書誌ID(NCID): BD07632325
• ISBN:
  • 9783031275753
• 出版国コード: sz
• タイトル言語コード: eng
• 本文言語コード: eng
• 出版地: Cham
• ページ数/冊数: xx, 212 p.
• 大きさ: 25 cm
• 分類:
  • DC23 : 629.8312
• 件名:
  • LCSH : Automatic control -- Safety measures
  • LCSH : Automatic control -- Mathematics
  • LCSH : Functions, Continuous
  • LCSH : Constrained optimization
• 親書誌ID:
  • BA8638549X