SLAM入門 : ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

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SLAM入門 : ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

友納正裕著

オーム社, 2024.7

改訂2版

Other Title

Simultaneous localization and mapping

Title Transcription

SLAM ニュウモン : ロボット ノ ジコ イチ スイテイ ト チズ コウチク ノ ギジュツ

Available at  / 97 libraries

Note

参考文献: p[273]-279

Description and Table of Contents

Table of Contents

  • 第１章　はじめに
  • 第２章　ＳＬＡＭの基礎
  • 第３章　ＳＬＡＭの入出力
  • 第４章　ＳＬＡＭシステムの具体化
  • 第５章　本書のプログラム
  • 第６章　オドメトリによる地図構築
  • 第７章　スキャンマッチング
  • 第８章　スキャンマッチングの改良
  • 第９章　センサ融合による退化への対処
  • 第１０章　ループ閉じ込み
  • 第１１章　ＳＬＡＭの高速化とロバスト化
  • 第１２章　３Ｄ‐ＳＬＡＭの基礎
  • 第１３章　ＳＬＡＭの数学的基礎

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