SLAM入門 : ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
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書誌事項
SLAM入門 : ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
オーム社, 2024.7
改訂2版
- タイトル別名
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Simultaneous localization and mapping
- タイトル読み
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SLAM ニュウモン : ロボット ノ ジコ イチ スイテイ ト チズ コウチク ノ ギジュツ
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注記
参考文献: p[273]-279
内容説明・目次
目次
- 第１章 はじめに
- 第２章 ＳＬＡＭの基礎
- 第３章 ＳＬＡＭの入出力
- 第４章 ＳＬＡＭシステムの具体化
- 第５章 本書のプログラム
- 第６章 オドメトリによる地図構築
- 第７章 スキャンマッチング
- 第８章 スキャンマッチングの改良
- 第９章 センサ融合による退化への対処
- 第１０章 ループ閉じ込み
- 第１１章 ＳＬＡＭの高速化とロバスト化
- 第１２章 ３Ｄ‐ＳＬＡＭの基礎
- 第１３章 ＳＬＡＭの数学的基礎
「BOOKデータベース」 より