制御編
著者
書誌事項
制御編
（基礎ロボット工学）
昭晃堂, 1995.11
初版2刷(第1回修正)
- タイトル別名
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Principles of robotics : modelling, control and sensing
- タイトル読み
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セイギョヘン
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基礎ロボット工学 (制御編)
1994
限定公開 -
基礎ロボット工学 (制御編)
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制御編 / 長谷川健介, 増田良介共著
BN11083708
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制御編 / 長谷川健介, 増田良介共著
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注記
各章末: 参考文献
付録: p[173]-181
内容説明・目次
目次
- ロボットのプラニング
- 物体の幾何学表現
- 物体の移動
- マニピュレータの運動学モデル
- マニピュレータヤコビアン
- ロボットの制御
- 感覚センサとセンサ制御
- 蝕覚制御
- 距離覚・近接覚制御
- ビジョンセンサと視覚制御
- ロボットのシステム制御
「BOOKデータベース」 より
