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ROS 2とPythonで作って学ぶAIロボット入門

出村公成 [ほか] 著

講談社, 2025.2

改訂第2版

Other Title

ROS 2 (ロスツー) とPython (パイソン) で作って学ぶAI (エイアイ) ロボット入門

ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門

AIロボット入門 : ROS 2とPythonで作って学ぶ

Title Transcription

ROS 2 ト Python デ ツクッテ マナブ AI ロボット ニュウモン

Available at  / 70 libraries

Note

表現種別: テキスト (ncrcontent), 機器種別: 機器不用 (ncrmedia), キャリア種別: 冊子 (ncrcarrier)

その他の著者: 萩原良信, 升谷保博, タン ジェフリー トゥ チュアン

奥付の編集: 講談社サイエンティフィク

索引: p332-337

Description and Table of Contents

Table of Contents

  • 第1章 AIロボットをつくろう!
  • 第2章 はじめてのROS2
  • 第3章 音声認識・合成
  • 第4章 ナビゲーション
  • 第5章 ビジョン
  • 第6章 マニピュレーション
  • 第7章 プランニング
  • 付録A ローンチファイルの書き方
  • 付録B アクションの実用的なプログラム例
  • 付録C ロボットアームの速度の運動学
  • 付録D 座標系と姿勢の表現
  • 付録E tf:座標系の管理

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