ROS 2とPythonで作って学ぶAIロボット入門
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ROS 2とPythonで作って学ぶAIロボット入門
講談社, 2025.2
改訂第2版
- Other Title
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ROS 2 (ロスツー) とPython (パイソン) で作って学ぶAI (エイアイ) ロボット入門
ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門
AIロボット入門 : ROS 2とPythonで作って学ぶ
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ROS 2 ト Python デ ツクッテ マナブ AI ロボット ニュウモン
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Note
表現種別: テキスト (ncrcontent), 機器種別: 機器不用 (ncrmedia), キャリア種別: 冊子 (ncrcarrier)
その他の著者: 萩原良信, 升谷保博, タン ジェフリー トゥ チュアン
奥付の編集: 講談社サイエンティフィク
索引: p332-337
Description and Table of Contents
Table of Contents
- 第1章 AIロボットをつくろう!
- 第2章 はじめてのROS2
- 第3章 音声認識・合成
- 第4章 ナビゲーション
- 第5章 ビジョン
- 第6章 マニピュレーション
- 第7章 プランニング
- 付録A ローンチファイルの書き方
- 付録B アクションの実用的なプログラム例
- 付録C ロボットアームの速度の運動学
- 付録D 座標系と姿勢の表現
- 付録E tf:座標系の管理
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