産業用ロボットの制御方式と利用技術

著者

• 中小企業事業団中小企業研究所 チュウショウ キギョウ ジギョウダン チュウショウ キギョウ ケンキュウジョ
• 柿倉, 正義 カキクラ, マサヨシ

書誌事項

産業用ロボットの制御方式と利用技術

中小企業事業団中小企業研究所編

日刊工業新聞社, 1986.6

タイトル読み

サンギョウヨウ ロボット ノ セイギョ ホウシキ ト リヨウ ギジュツ

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• 産業用ロボットの制御方式と利用技術

  1986

  NDLデジタルコレクション

  限定公開

注記

監修:柿倉正義

参考文献: p361〜363

内容説明・目次

目次

• 産業用ロボットの分類
• 産業用ロボットの駆動・制御方式の概要
• 多軸ロボットのための位置制御
• ティーチングとプログラム
• 末端効果器
• ロボット用センサ
• 電気駆動と制御（その１）ＤＣサーボ
• 電気駆動と制御（その２）ＡＣサーボ
• 電気駆動と制御（その３）ステッピングモータ
• 電気駆動と制御（その４）リニアモータ
• 油圧駆動と制御要素
• 新しいロボット技術の動向

「BOOKデータベース」 より

• NII書誌ID(NCID): BN00621499
• ISBN:
  • 4526020516
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: xii, 363, viip
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • NDLSH : ロボット